Unitree As2 Resmi Hadir di Indonesia: Robot Quadruped Industri di Kelas Harga Baru
- account_circle Vritimes
- calendar_month 1 jam yang lalu

ISS melacak posisi remote controller melalui sinyal wireless, bukan melalui kamera. Perbedaan ini penting di lokasi industri: sistem tetap melacak dalam kondisi debu, asap, dan kondisi minim cahaya, serta tidak terganggu oleh pakaian high-visibility atau oleh beberapa orang yang berdiri berdekatan. ISS 3.0 adalah generasi ketiga sistem ini, peningkatan dari ISS 2.0 yang digunakan pada seri Go2.
Pengembangan Terbuka dan SDK
Setiap konfigurasi Edu mendukung secondary development penuh. Unitree menyediakan toolchain terbuka untuk mendukungnya:
– unitree_sdk2 untuk kontrol low-level dan high-level dalam C++ dan Python
– Interface ROS dan ROS 2, plus model robot URDF dan USD untuk simulasi
– Environment reinforcement learning untuk NVIDIA Isaac Lab, Isaac Sim, dan MuJoCo, dengan workflow sim-to-real dan terrain generation
– point_lio_unilidar, implementasi SLAM yang diadaptasi untuk LiDAR Unitree
– Model terbuka UnifoLM, termasuk rilis world-model-action dan vision-language-action dari Unitree
– UniStore, platform aplikasi dan motion library Unitree
Tim melatih policy di simulasi, memvalidasinya, lalu menerapkannya ke robot fisik melalui interface yang sama. Seluruh stack bersifat terbuka.
Posisi As2 dalam Lini Unitree
As2 dibanderol mulai sekitar sepertiga harga A2, quadruped industri Unitree yang lebih besar. A2 tetap menjadi mesin yang lebih berat (payload kontinu 25 kg, proteksi IP56, torsi sendi 180 N·m) dan tetap menjadi jawaban tepat untuk tugas terberat. As2 menghadirkan kemampuan kelas industri dengan biaya yang jauh lebih rendah.
Pada lini konsumer, selisihnya berbalik. As2 Edu Standard dibanderol sekitar tiga kali lipat Go2 Pro, dan spesifikasinya menjelaskan alasannya:
- Penulis: Vritimes
